哆啦A梦是一只来自未来世界的猫型机器人，用自己神奇的百宝袋和各种奇妙的道具帮助大雄解决各种困难。哆啦A梦的故事将人们带进一个奇妙、充满想像力的世界。
江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过着异想天开的生活。
与有点沉重的黑暗精灵异国风美女交织出一段甜蜜而沉重的逆异世界同居恋爱喜剧！ 转生至异世界，获得神力成为勇者的高中生春原日向，和以黑暗精灵玛莉亚贝尔为首的可靠伙伴们，一起成功讨伐魔王！在之后因为实现了神明的愿望，而顺利回归到原本的世界。在这之后过了1个月，只希望能与心爱的日向共结连理的玛莉亚贝尔从异世界前来现世！因为有一～～点点沉重的爱情和一小匙左右的嫉妒心，所以有事没事就会（在许多不同层面上）袭击日向的贝尔，在无可奈何之下展开的同居生活，可说是非常刺激又十分破天荒？
