江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过着异想天开的生活。
"有个男人，他拥有世界上一切财富、名望和权势，他就是「海盗王」高路德•罗杰。他在临死前说过这样一句话，让全世界的人都奔向大海：「想要我的财宝吗？想要的话就拿去吧……！你们去找吧！我把世界上的一切都放在那里了」。后来世界上的人们将这个宝藏称作“大秘宝”（One Piece），许多人为了争夺大秘宝One Piece，无数海盗扬起旗帜，互相斗争，后来就形成了「大海盗时代」。主角蒙奇•D•路飞在遥远的路途上找寻着志同道合的伙伴，携手共进「伟大航线」，目标则是当上「海盗王」。航海王是一个依靠彼此坚毅的友情最终获得胜利，伙伴们一起朝着梦想扬帆努力的冒险故事。
