人间体乡秀树的梦想是成为一名出色的赛车手，可这个梦想在第一集中破灭了——乡秀树为了救一个为救小狗鲁莽行事的小孩而不幸被残暴的怪兽杀害。和他共事的挚友坂田（女朋友秋子的哥哥）把他们刚合作完成的赛车点燃以悼念死去的乡。
　　当乡又复活时所有人都感到不可思议，乡被杰克·奥特曼赋予 了新的生命。此后，他就可以变身成为杰克·奥特曼为保护地球而战斗了。杰克奥特曼是强大的奥特战士，同时也是热爱人类的宇宙英雄。

　　故事的发生地是在一座名为星元市的小城市。
　　在市内的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被命名为“摩诺之角”的物体，实际上是16年前“怪兽之日”事件发生之后就矗立在那里的“怪兽的角”。
　　在世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生之后，怪兽灾害开始变得日常。日本的地球防卫队开始以武力对付怪兽的同时，怪兽防灾科学调查所（统称SKIP Scientific Kaiju Investigation and Prevention center）也为了防止怪兽灾害的发生和受灾情况扩大，不断对各地区进行科学调查和避难引导。这个组织时至今日，还在不停地调查“怪兽之日”出现的原因和城市中的“摩诺之角”。
　　年仅7岁的“优马”在狮子尾山与父母露营时，遭遇了怪兽袭击，他奇迹般地生还并毫发无伤。以此为契机，“优马”踏上了研究怪兽生物学的道路。虽然有着痛苦的过去，但优马没有失去梦想，他依靠“想象的力量”成长起来，作为新手调查员加入了“SKIP”，被分配到了星元市分所。
　　就在这时，星元市发生了大规模的怪兽灾害。“想要保护眼前这些穷途末路的人们!”这个强烈而直接的想法从心底涌出的瞬间，“优马”的脑海中出现了儿时见过的光之使者“卢提昂”在和他说话：“我就是你，你就是我... ... 释放你的想象力!”
　　出现在手中的神秘之光包裹住优马的身体，释放出的想象之力将光与人结合在一起，守护未来的光之巨人“亚刻奥特曼”变身! 优马以及亚刻奥特曼与重要的伙伴一起，追逐着永不停歇的梦想，从现在开始奔跑!

　　天之川学园高中来了一位理飞机头并穿短袍的奇怪转校生，他的名字是如月弦太朗，有着“和全校同学成为朋友”的远大目标。初到校的弦太朗结识了神秘少年歌星贤吾，并再次遇见青梅竹马城岛有希。
　　同一时刻，校园里出现了Zodiarts怪人。弦太朗于是借助从贤吾手中得来的Fourze Driver，变身成为假面骑士Fourze……以天之川学园高中为舞台，高中生英雄的战斗现正开幕。

　　曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。
　　这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！
　　“超王者”降临拯救了人类！
　　英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。
　　而寄宿着“昆虫型机械生命体‘守护神’”的五个国家分别是：
　　工业之国“守卫王国（修格丹姆）”
　　科技之国“恩科索帕”
　　艺术和医疗之国“伊夏班纳”
　　冰雪之国“极寒国”
　　农业之国“多福”
　　然而……“经过2000年的沉睡，地帝国·虫奈落将从地底复苏”的预言一直流传至今，而今年，正是预言所说的那一年。
　　也正如预言所说，虫奈落从地底出现，并开始袭击人类！
　　面对新势力的袭击，各国可以联手共渡难关吗！？
　　治理国家的领导人们集结，还请多多期待他们与5只守护神共同战斗的活跃英姿！