故事来到1834年的约克郡。Anne Lister和Ann Walker以妻妻身份在希布登庄园安家，决定结合两人的财产，成为一对无所畏惧的伴侣，所有人的目光因此落在了她们身上。Anne Lister的企业家精神和她非传统的爱情生活，都让当地人感到惊恐。而哈利法克斯也正处在变革的边缘，她拒绝低调的态度让一切变得更容易激起争端，并引发危险。 　　第二季将继续使用Anne Lister真实日记作为素材，编剧Sally Wainwright会基于历史事实和日记中的500万字来创作剧本。

　　该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。

来自同一所小学不同年级的孩子雷鸣、余阳、罗佳、娇娇、球球，机缘巧合之下进入了隐藏在街角玩具店地下的神秘实验室，在毫不知情的情况下激活了实验室内的巨型时光机并被意外地传送回了古代，结果他们发现自己身处的历史和书上讲的不一样，似乎受到了坏人的破坏。于是，正义的孩子们团结起来 ，利用实验室内获得的宝物找到伪装成古人伺机偷取重要历史物件的时空猎人并将其打败，使历史故事恢复了本来面目。回到现实时空后，孩子们与实验室的女主人纪双双共同了解了事情的真相，原来时空猎人均是邪恶的乱博士手下，而实验室被激活的时光机正好可以帮助孩子们粉碎乱博士的阴谋。为了阻止坏人再次作恶，纪双双带领五个孩子成立了时光战队，他们穿梭时空，凭智慧勇气和科技的力量一次又一次挫败了乱博士的计划，拯救了无数历史故事，守护了时空，捍卫了历史。